Laboratorium to przeznaczone jest do:
– badania transformatorów i dławików pracujących przy częstotliwościach technicznych, jak i podwyższonych (do 25 kHz) o mocach do 40 kVA,
– badania materiałów magnetycznych, w tym: wyznaczanie charakterystyk magnesowania materiałów ferromagnetycznych oraz wyznaczanie strat histerezowych i wiroprądowych,
– badania charakterystyk pracy łożysk magnetycznych.
W skład laboratorium wchodzą:
– układy zasilania prądu stałego oraz przemiennego o częstotliwości do 25 kHz,
– czujniki położenia, siły oraz przyspieszenia,
– oscyloskopy,
– kamera termowizyjna.
W laboratorium tym istnieje możliwość wykonania badań nagrzewania indukcyjnego różnego rodzaju materiałów oraz badania akceleratorów szynowych. Laboratorium jest wyposażone w nagrzewnicę indukcyjną o mocy 20 kW, układ chłodzący typu chiller, kamerę termowizyjną, narzędzia do formowania cewek z rurek miedzianych, trzy rodzaje akceleratorów, zasilacz impulsowy do akceleratorów, oscyloskopy, cewki Rogowskiego, pirometry oraz zasilacze prądu stałego.
W laboratorium Automatyzacji i Sterowników Programowalnych znajduje się 8 stanowisk z nowoczesnym sprzętem oferowanym przez firmę Schneider Electric. Są to stanowiska zawierające sterowniki programowalne, dotykowe panele operatorskie i układy napędowe.
Urządzenia te stosuje się w układach sterowania złożonych maszyn i linii produkcyjnych, do regulacji prędkości i łagodnego rozruchu silników elektrycznych. Sterowniki wyposażone są w interfejsy komunikacyjne Modbus i CanOpen, umożliwiające łączenie ich w rozbudowane, zdecentralizowane systemy automatyki. Do programowania tego sprzętu zainstalowano oprogramowanie: SoMachine i SoMove. Każde stanowisko zostało wyposażone w komputer, na którym oprócz wcześniej wymienionych programów zainstalowano dodatkowo oprogramowanie EPLAN, służące do tworzenia dokumentacji technicznych układów elektrycznych.
W laboratorium Sterowników Programowalnych znajduje się pięć przekaźników programowalnych LOGO!, pięć sterowników S7-200 oraz dziesięć sterowników S7-1200. Każde stanowisko posiada własny komputer z zainstalowanym środowiskiem programistycznym LOGO! Soft Comfort, TiaPortal oraz Step7-MicroWin.
Laboratorium energoelektroniki wyposażone jest w podstawowe moduły (multimetry, oscyloskopy cyfrowe, generatory przebiegów funkcyjnych, przetworniki pomiarowe napięcia i prądu, mostki tranzystorowe oraz grupy pojedynczych zaworów półprzewodnikowych) umożliwiające przeprowadzenie procesu dydaktycznego z podstaw energoelektroniki. Wymienione wyżej wyposażenie pozwala na:
-wyznaczenie charakterystyk statycznych półprzewodnikowych elementów mocy (diody, tyrystory zwykłe, tranzystory bipolarne, MOSFET oraz IGBT)
-realizację i badanie jedno- i trójfazowych układów tyrystorowych (prostowniki jedno- i dwukierunkowe, jedno- i trójfazowe sterowniki mocy prądu przemiennego); układy te, dzięki niezależnemu regulatorowi kąta fazowego, mogą być zbudowane także w postaci zewnętrznego obwodu mocy
-realizację impulsowych układów prądu stałego w postaci przerywacza tranzystorowego lub pełnego mostka
-realizację jedno- i trójfazowych falowników napięcia sterowanych z wykorzystaniem metod modulacji amplitudy impulsów oraz modulacji szerokości impulsów; wymienione układy można realizować w oparciu o dostępne mostki tranzystorowe wraz z driverami lub jako zewnętrzne układy mocy.
Ponad to, dzięki będącym na wyposażeniu generatorom funkcyjnym, oscyloskopom cyfrowym oraz układom zasilającym możliwym jest wstępna weryfikacja prawidłowości działania szerokiej grupy układów elektroniki przemysłowej obejmujących, między innymi, układy sterujące urządzeń energoelektronicznych.
Laboratorium elektrotechniki i elektroniki samochodowej posiada specjalistyczne stanowiska umożliwiające prowadzenie procesu dydaktycznego – wykonywanie ćwiczeń przez studentów.
Ćwiczenia dotyczą badań podstawowych elementów będących na wyposażeniu współczesnych pojazdów samochodowych. Stanowiska pomiarowe zostały podzielone tematycznie w zależności od funkcji jakie pełnią poszczególne elementy w samochodzie i umożliwiają zdobycie podstawowych wiadomości z elektromechaniki i elektroniki samochodowej a także rozwijają wiedzę z zakresu układów kontroli elektroniki (sterowniki i kontrolery) oraz transmisji danych (magistrala CAN).
W laboratorium znajdują się następujące stanowiska:
1. Podzespoły wykonawcze świece żarowe, regulator napięcia alternatora, silnik krokowy
2. Zespoły przepustnic
3. Badanie MAP-Sensorów
4. Czujniki obciążenia silnika, przepływomierze powietrza
5. Sensoryka – czujniki temperatury, prędkości, przyspieszenia
6. Diagnoskop – detekcja błędów
7. Przesyłanie danych – analiza CAN
Pracownia badań materiałowych wyposażona jest w stanowisko do badania elektryzacji ciekłych dielektryków w układzie przepływowym z rurką pomiarową oraz z wirującą w cieczy tarczą.
Na stanie pracowni są precyzyjne elektrometry umożliwiające pomiary prądu elektryzacji na poziomie fA. Aparatura pozostająca na stanie pracowni umożliwia określanie tendencji do elektryzacji szerokiej grupy ciekłych dielektryków (produktów ropy naftowej oraz estrów naturalnych i syntetycznych).
Pracownia diagnostyki izolacji urządzeń wysokich napięć wyposażona jest w specjalistyczny i mobilny sprzęt pomiarowy, który w głównej mierze wykorzystywany jest do kompleksowe oceny stanu technicznego transformatorów elektroenergetycznych o różnej mocy oraz poziomach napięć znamionowych.
Zgromadzona w pracowni aparatura pomiarowo-badawcza może być zastosowana do diagnostyki transformatorów: rozdzielczych, sieciowych, blokowych oraz piecowych, których ocena aktualnego stanu technicznegoi perspektyw dalszej ich eksploatacji wymaga zastosowania zaawansowanych metod pomiarowych. Zgromadzona aparatura może zostać również wykorzystana w diagnostyce innych urządzeń elektrycznych wysokiego napięcia, takich jak: silniki elektryczne, przekładniki prądowe i napięciowe, linie kablowe średniego i wysokiego napięcia, generatory, dławiki, rozdzielnice z gazem SF6, itp. Na wyposażeniu pracowni znajduje się m.in. następujący sprzęt diagnostyczny: wielokanałowy
system firmy Physical Acoustic Corporation do pomiaru i analizy sygnałów emisji akustycznej (EA) generowanej przez wyładowania niezupełne (WNZ), czterokanałowy system typu PDL650 firmy Omicron do lokalizacji WNZ metodą EA; przenośny rejestrator i analizator sygnałów EA typu DFA 100 firmy Doble; przenośny analizator zakłóceń elektromagnetycznych od WNZ typu PDS 100 firmy Doble; wysokoczuła kamera UHF typu Superb firmy Ofil do detekcji i oceny intensywności WNZ typu koronowego; wielokanałowy, światłowodowy system typu MPD 600 firmy Omicron do pomiaru WNZ metodą elektryczną, UHF i użyciem cewek Rogowskiego; specjalistyczny miernik typu MT-3 firmy Energo-Complex do pomiaru podstawowych parametrów elektrycznych transformatorów elektroenergetycznych; miernik odpowiedzi częstotliwościowej uzwojeń typu FRAanalyser firmy Omicron; miernik spektroskopii dielektrycznej (FDS) typu Dirana firmy Omicron; miernik do oceny stopnia zawilgocenia izolacji metodami polaryzacyjnymi, tj.: napięcia powrotnego (RVM) i/lub prądów polaryzacji i depolaryzacji (PDC) firmy B&C Diagnostics; kamera termowizyjna typu G100EX-NNU firmy NEC; jak również dodatkowe wyposażenie, które jest niezbędne do wykonywania danych pomiarów w warunkach laboratoryjnych i na rzeczywistych obiektach energetyki zawodowej i przemysłowej.
Laboratorium dydaktyczne wyposażone w moduły ewaluacyjne raspberry pi, umożliwiające pracę z systemami wbudowanymi, konstruowanymi w oparciu o narzędzia Buildroot oraz Yocto z przeznaczeniem do zastosowań kontrolno-pomiarowych, w obszarze uwzględniającym w szczególności zagadnienia badania jakości energii elektrycznej oraz zakłócenia EMC.
Laboratorium Centrum, IT Lab wyposażone jest w aparaturę naukowo-badawczą oraz sprzęt komputerowy, które mogą być wykorzystywane do realizacji prac badawczych związanych z wizualizacją procesów technologicznych oraz do różnego rodzaju projektów obliczeniowych.
W skład laboratorium wchodzi kilka grup aparatury, w tym: 4. stacje wizualizacji procesów technologicznych, 9. stacji telemetrycznych, 3. serwery obliczeniowo-bazowe wraz z przełącznikami i konsolami oraz zasilaczem awaryjnym 4200W, sieciowy serwer plików, 10 komputerów stacjonarnych z procesorami I7-3770, Ploter A1, wysokowydajny komputer obliczeniowy z procesorem I7-3930K. Podstawową aparaturą znajdującą się na wyposażeniu Centrum IT Lab są stacje wizualizacji. W laboratorium znajdują się cztery stacje wizualizacji bazujące na środowisku programistycznym IFIX, CLEARSCADA, SIEMENS VINCC oraz INTOUCH.
Każda ze stacji zawiera jednostkę komputerową z monitorem oraz panelem dotykowym, oprogramowanie zależne od środowiska oraz terminal odbiorczy GPRS. Stacje wizualizacji mogą współpracować z 9. stacjami telemetrycznymi będącymi na wyposażeniu laboratorium Centrum IT Lab. Każda ze stacji telemetrycznych zawiera sterownik programowalny, terminal GPRS zewnętrzny oraz symulator wejść i wyjść w postaci łączników oraz potencjometrów zamontowanych na elewacji obudowy. W laboratorium znajdują się 3 grupy stacji telemetrycznych. 3 stacje telemetryczne oparte są o sterownik SAIA PCD3 z 16 modułami wejść cyfrowych oraz 16 wyjść cyfrowych. Stacje te posiadają po 4. wejścia analogowe oraz 2. wyjścia analogowe. Dwie ze stacji oparte są na sterowniku SCADAPACK P334E. Dwie stacje telemetryczne oparte są na sterowniku MT201 i dwie ostatnie korzystają ze sterownika Siemens S7-1200. Do sprzętu komputerowego wspomagającego pracę w laboratorium Centrum IT Lab należą serwery, znajdujące się w klimatyzowanej serwerowni. W serwerowni znajduje się również ośmiodyskowy (8x2TB) sieciowy serwer plików QNAP z podwójnym zasilaniem.
Laboratorium dydaktyczno – badawcze, w którym realizowane są ćwiczenia praktyczne i komputerowe z przedmiotów: automatyka zabezpieczeniowa i komputerowe metody badania urządzeń elektrycznych.
Wyposażenie laboratorium stanowią m.in.: stanowisko laboratoryjne do tworzenia oprogramowania sterowników polowych stosowanych w elektroenergetyce przemysłowej, stanowisko do konfiguracji urządzeń pracujących w sieci z zastosowaniem interfejsu modbus, stanowisko do badania interfejsu komputerowego stanowiącego połączenie przyrząd pomiarowy komputer, stanowiska komputerowe do realizacji modelowania matematycznego sieci i urządzeń elektroenergetycznych, analizy przebiegów, wizualizacji stanów przejściowych rejestrowanych przez autonomiczny rejestrator zakłóceń, stanowiska laboratoryjne do badania przekaźników i zespołów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej, stanowiska laboratoryjne do badania przekaźników i zespołów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej.
Laboratorium to przeznaczone jest do:
– wyznaczania wartości współczynnika absorbcji swoistej (ang. Specific Absorption Rate SAR),
– badanie odporności urządzeń elektrycznych na zaburzenia przewodzone,
– wyznaczania wartości pola elektromagnetycznego w zakresie częstotliwości 5 Hz – 400 kHz,
W skład laboratorium wchodzą:
– komora bezodbiciowa wraz z układem do pomiaru współczynnika absorbcji swoistej,
– przenośny miernik pola elektromagnetycznego w zakresie częstotliwości 5 Hz – 400 kHz,
– tester urządzeń elektrycznych na zaburzenia przewodzone BURST i SURGE, krótkie przerwy, zapady i zaniki napięcia zasilania,
– symulator zaburzeń sieci typu Common-Mode,
– miernik natężenia pola magnetycznego w zakresie od 3 mT do 3 T,
– analizator sygnałów,
– generator wysokiej częstotliwości.
W laboratorium studenci, pod okiem prowadzącego zajęcia, symulują podstawowe układy elektryczne. Do symulacji obwodów wykorzystywane są dwa pakiety: Pspice oraz LTspice. Symulacje dotyczą następujących zagadnień:
– Obwodów liniowych prądu stałego
– Obwodów liniowych prądu 1-fazowego
– Obwodów liniowych prądu 1-fazowego z uwzględnieniem zjawiska rezonansu
– Obwodów liniowych ze sprzężeniami magnetycznymi
– Obwodów z układami prostowniczymi
– Filtrów LC
– Linii transmisyjnej
– Stanów nieustalonych w obwodach liniowych
Laboratorium Napędu Elektrycznego jest laboratorium dydaktycznym realizującym ćwiczenia laboratoryjne w zakresie napędu maszyn i robotów oraz napędów przekształtnikowych.
Laboratorium zawiera przygotowane do realizacji procesu dydaktycznego stanowiska wymienione poniżej:
– Stanowisko do badania układów miękkiego rozruchu (komputer, softstartery, silnik).
– Stanowisko dobadania układu napędowego z z falownikiem o sterowaniu DTC (przemiennik częstotliwości ABB, komputer, silnik).
– Stanowisko od badania układu pompowego zasilanego przemiennikiem częstotliwości (przemiennik częstotliwości firmy Danfoss, zbiornik z osprzętem, pompa z silnikiem)
– Stanowisko do badania układu wentylatorowego zasilanego przemiennikiem częstotliwości (przemiennik częstotliwości firmy Danfoss, rura powietrzna z tłumieniem przepływu, silnik z wentylatorem)
– Stanowisko z napędem i falownikiem napięcia HITACHI J300 (Przemiennik częstotliwości firmy Hitachi, osprzęt pomiarowy, silnik)
– Stanowisko do badania stacji klimatyzacyjnej (przemienniki częstotliwości, wentylator nawiewny, wentylator wywiewny, komputer)
– Stanowisko z falownikiem Hitachi J50 (przemiennik częstotliwości firmy Hitachi o zasilaniu jednofazowym, sprzęgło elektromagnetyczne, silnik, elementy pasywne tłumiące w torze zasilania silnika)
– Układ kaskady przekształtnikowej stałego momentu (Kaskada przekształtnikowa podsynchroniczna wraz z silnikiem i transformatorem oraz zespołem czujników)
– Wał elektryczny – stanowisko w budowie
Laboratorium elektrotechniki wyposażone jest w analogowe i cyfrowe mierniki do pomiaru napięcia i prądu, watomierze, częstościomierze, generatory, oscyloskopy 2 i 4-kanałowe. W laboratorium pokazujemy i uczymy studentów jak wiedza teoretyczna z elektrotechniki pozyskana na wykładach i ćwiczeniach przekłada się na umiejętność łączenia obwodów elektrycznych, wykonywania pomiarów i interpretacji otrzymanych wyników. Prowadzone tam zajęcia dotyczą wybranych zagadnień z elektrotechniki. Studenci pod okiem osoby prowadzącej badają:
• transformator jednofazowy w jego trzech stanach pracy,
• układy prostownicze jedno i trójfazowe oraz obwody prądu stałego,
• układy trójfazowe z odbiornikiem skojarzonym w gwiazdę lub trójkąt,
• wyznaczają pomiarowo elementy RLC, korzystając z podstawowych praw obwodów liniowych,
• wyznaczają pomiarowo charakterystyki rezonansowe w układzie szeregowym,
• wyznaczają parametry macierzy łańcuchowej czwórników pasywnych,
• stosują filtry składowych symetrycznych do symulacji awarii sieci trójfazowych,
• badają zjawisko ferrorezonanu szeregowego i równoległego
oraz
• obwody liniowe z cewkami sprzężonymi magnetycznie, gałęzie RL – poprawa współczynnika mocy
W laboratorium BCI prowadzone są badania z zakresu technologii mózg-komputer. Studenci kierunku inżynieria biomedyczna mogą realizować prace inżynierskie na bazie sprzętu, w który to wyposażane jest Laboratorium BCI. Ponadto członkowie koła naukowego bioinżynierów realizują w nim badania związane z technologią mózg-komputer. Wyposażenie laboratorium pozwala na akwizycję, analizę oraz zastosowanie w procesach sterowania sygnałów EEG. Analiza sygnałów odbywa się w oparciu o środowisko Matlab.
Mobilne laboratorium infradźwięków i badań wibroakustycznych wyposażone jest urządzenia pomiarowe typu PULSE firmy Bruel&Kjael. Na stanie laboratorium są m.in. akcelerometry jedno i trójosiowe, szerokopasmowe mikrofony pomiarowe, kalibratory drgań i dźwięku, młotek udarowy, osłony przeciwwietrzne z podstawami do pomiarów hałasu turbin wiatrowych, specjalistyczne oprogramowanie firmy Bruel&Kjael do rejestracji i analizy zmierzonych sygnałów wibroakustycznych, akustycznych i infradźwięków. Aparatura pozostająca na stanie laboratorium umożliwia rejestrację i analizę sygnałów w zakresie od ok. 0,07 Hz do 51,2 kHz.
Pracownia elektroniki wyposażone jest w sprzęt do lutowania mikrofalowego (Quick), prac lutowniczych (odsysacz elektroniczny, hot-air Quick), mikroskop do diagnostyki i montażu elementów SMD, stację WDS-700 z mikroskopem do prac BGA.
Laboratorium posiada spory zasób podstawowych elementów SMD i THT (rezystory typoszereg 0603, 0805, 1206, kondensatory 0603, 0805, 1206), podstawowe elementy elektroniczne: wzmacniacze operacyjne, tranzystory nisko i wysokoprądowe, diody itp., osprzęt do prototypowego tworzenia płytek PCB. Podstawowe narzędzia diagnostyki elektronicznej: oscyloskop
4-kanałowy Tektronix, przenośny Hantek, generatory sygnału precyzyjne, zasilacze laboratoryjne, multimetry, interfejsy/konwertery FTDI/USB, RS485/USB, moduły do prototypowania urządzeń wbudowanych: Atmel, STM, programatory.
Laboratorium dydaktyczne, które wyposażone jest m.in. w: aparat EKG, aparat USG, mostek LRC, tester Rigel. Urządzenia pozwalają studentom na zapoznanie się z działaniem podstawowej aparatury wykorzystywanej w diagnostyce medycznej oraz ze zjawiskami fizycznymi w nich wykorzystywanymi.
Dzięki uzyskiwaniu danych medycznych z dostępnych urządzeń studenci mogą również analizować podstawowe sygnały np. elektryczne generowane przez ludzkie ciało, a następnie przetwarzane do postaci obrazów lub np. elektrokardiogramu.
Laboratorium dydaktyczne, które wyposażone jest m.in. w następujące stanowiska: stanowisko do badania nagrzewania torów prądowych aluminiowych i miedzianych oraz wybranych aparatów elektrycznych osłoniętych i nieosłoniętych, stanowisko do konfiguracji i badania systemów przekładników prądowych dla stanów pracy normalnej i zwarciowej, stanowisko do badania oddziaływań elektromagnetycznych szynotorów prądowych aluminiowych i miedzianych, stanowisko do badania rezystancji zestykowej styków modelowych, stanowisko do badania rezystancji zestykowej wybranych aparatów elektrycznych, stanowisko do badania wyłącznika SN małoolejowego, stanowisko do badania wyłącznika SN próżniowego, stanowisko do badania różnych źródeł światła, stanowisko do badania kompensacji mocy biernej z wykorzystaniem regulatora cos fi, stanowisko do badania kompensacji mocy biernej „w sposób ręczny”, stanowisko do badania wybranych środków ochrony przeciwporażeniowej, stanowisko do wyznaczania charakterystyk czasowo-prądowych zabezpieczeń przetężeniowych, stanowisko do wyznaczania charakterystyki czasowo-prądowe zabezpieczenia różnicowoprądowego z regulacją nastawy prądu i czasu działania.
Laboratorium dydaktyczno – badawcze, w którym realizowane są ćwiczenia praktyczne i komputerowe z przedmiotów: podstawy elektroenergetyki, systemy elektroenergetyczne, sieci elektroenergetyczne, dynamika pracy systemów elektroenergetycznych.
Wyposażenie laboratorium stanowią m.in.: stanowisko do badania współpracy generatora synchronicznego z systemem elektroenergetycznym oraz do badania automatyki SCO i SZR, stanowisko do badania jakości energii elektrycznej, wyposażone w analizator jakości energii, stanowisko do badania grup połączeń transformatorów, stanowisko do badania rozpływu prądów zwarciowych, transformacji składowych symetrycznych oraz rozkładu napięć w układzie elektroenergetycznym, stanowisko do badania sposobu pracy punktu neutralnego w sieci SN, stanowisko da symulacji pracy sieci rozdzielczej z rozproszonymi źródłami energii (symulacja pracy dyspozytora), 4 stanowiska komputerowe wyposażone w: oprogramowanie OeS do analizy rozpływów prądów, poziomów napięć, prądów zwarciowych, wpływu rozproszonych źródeł energii na pracę KSE, oprogramowanie PLANS do analizy rozpływów prądów, poziomów napięć, prądów zwarciowych w sieciach przesyłowych i rozdzielczych, oprogramowanie do obliczeń rozpływowych oraz zwarciowych w sieci rozdzielczej (autorskie).
Jest to laboratorium dydaktyczne, w którym studenci zapoznają się z działaniem wybranych układów mechatronicznych. Znajdują się w nim następujące stanowiska:
a) makieta inteligentnego domu wykonana w oparciu o dwa różne systemy zawierająca dodatkowo instalację alarmową,
b) makieta instalacji przeciwpożarowej,
c) stanowisko do badania różnego rodzaju akumulatorów (m.in. Li-Ion, Li-Pol),
d) stanowisko do badania ogniw Peltiera,
e) stanowisko do badania silnika liniowego,
f) stanowisko do badania łożyska magnetycznego,
g) stanowisko do badania sterowania z wykorzystaniem karty dSpace,
h) stanowiska komputerowe do symulacji prostych układów mechatronicznych.
W laboratorium dydaktycznym z techniki mikroprocesorowej i robotów mobilnych realizowane są zajęcia z techniki mikroprocesorowej i procesorów sygnałowych oraz projekty z robotów mobilnych i sterowania robotów dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka. Laboratorium obejmuje również programowanie procesorów sygnałowych. Wyposażone jest w zestawy uruchomieniowe z procesorami sygnałowymi oraz stanowiska komputerowe. Laboratorium służy do edukacji studentów pod kątem umiejętności programowania mikrokontrolerów w tym DSP. W laboratorium studenci zapoznają się z podstawowymi środowiskami do programowania procesorów DSP. W laboratorium znajduje się także tor do testowania małych robotów mobilnych, stanowiska do programowania robotów humanoidalnych NAO oraz stanowisko badawcze interakcji człowiek-maszyna.
Laboratorium wyposażone jest w:
• projektor, tablicę multimedialną, makietę labiryntu do testowania robotów mobilnych, 16 miejsc przy stołach, 14 stanowisk laboratoryjnych, w skład których wchodzą:
• komputer z zainstalowanym oprogramowaniem do współpracy z modułami laboratoryjnymi z techniki mikroprocesorowej i procesorów sygnałowych (środowisko IAR Embedded Workbench oraz Code Composer Studio).
• komputer z zainstalowanym oprogramowaniem do współpracy z robotami humanoidalnymi NAO (środowisko Choregraphe, Webots for NAO).
• układy falownikowe dydaktyczne firmy TI z wymiennymi procesorami sygnałowymi, silniki AC, silniki krokowe, silniki PM
• platformy mobilne kołowe Mobot.
• Dodatkowo w projektach studenci mogą skorzystać z oscyloskopów, zasilaczy oraz generatorów.
• Zestawy uruchomieniowe DSP.
Laboratorium robotyki wyposażone jest w trzy manipulatory firmy FANUC – wiodącego światowego producenta robotów przemysłowych. Manipulatory w laboratorium robotyki znajdują się w zabezpieczonej ogrodzeniem strefie bezpieczeństwa. Wszystkie manipulatory są programowane w taki sam sposób i wszystkie są sterowane za pomocą tego samego typu sterownika – R30iA. Tak więc po krótkim wprowadzeniu studenci są w stanie realizować swoje własne pomysły na wybranym przez siebie typie manipulatora. Manipulatory typu LR MATE 200iC oraz ARC MATE 100iC są typowymi manipulatorami o sześciu stopniach swobody bardzo często spotykanymi w przemyśle. LR MATE 200iC dodatkowo wyposażony jest w system wymiany chwytaków pneumatycznych pozwalający na korzystanie w programie z chwytaka dwupalcowego, trójpalcowego lub z ssawki.
Z kolei sterownik manipulator ARC Mate 100iC pozwala na dodawanie dodatkowych modułów i w związku z tym możliwa jest współpraca z:
• dwuosiowym pozycjonerem firmy Fanuc pozwalającym na rozszerzenie możliwości pracy manipulatora o dodatkowe dwie osie,
• przenośnikiem taśmowym wraz z zaimplementowaną opcją Line Tracking umożliwiającą przesuwanie chwytaka robota synchronicznie nad obiektem poruszającym się na przenośniku,
• czujnikiem siły pozwalającym na sterowaniem siłą nacisku na obrabiany detal
• sterownikiem przemysłowym firmy B&R pozwalającym na przekazywaniu do sterownika robota informacji dotyczących np koordynat położenia chwytaka uzyskanych poza systemem robotycznym,
• systemem wizyjnym firmy Cognex.
Trzeci z posiadanych manipulatorów – FANUC M1, wyposażony w system wymiany chwytaka pneumatycznego oraz ssawki, to robot o strukturze równoległej przystosowany do przenoszenia niewielkich przedmiotów, ale za to z bardzo dużą szybkością działania i precyzją.
Równolegle z programowaniem rzeczywistych manipulatorów studenci mają możliwość poznania zasad działania wirtualnego środowiska programowania manipulatorów FANUC – programu Roboguide.
Manipulatory LR Mate200iC oraz M-1 są wyposażone w systemy wizyjne FANUC iRVision i w ramach zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Systemy wizyjne studenci realizują zadania dla tych robotów wykorzystujące informacje wizyjną pozyskaną przez ten system. Manipulator Arc Mate 200iC może korzystać albo z wbudowanej obsługi systemu wizyjnego Cognex Checker albo z informacji z innych dostępnych w laboratorium systemów firm Matrox, Balluff przekazanych do sterownika tego manipulatora poprzez sterownik przemysłowy B&R.
Laboratorium maszyn elektrycznych zawiera wyposażenie umożliwiające wykonanie pomiarów i szerokich analiz wszystkich najczęściej spotykanych w przemyśle przetworników elektromechanicznych oraz transformatorów. Na wyposażeniu laboratorium znajdują się: maszyny indukcyjne – jedno i trójfazowe, maszyny synchroniczne – klasyczna i z magnesami trwałymi PMSM, maszyna prądu stałego i uniwersalna oraz silnik dwubiegowy.
Pięć nowoczesnych stanowisk zawiera serwonapędy, aparaturę pomiarowo-sterującą (tj. multimetry tablicowe, ręczne i dedykowane sterowniki serwo) oraz niezbędny osprzęt elektryczny (tj. przełączniki, potencjometry, rezystory, kondensatory i przewody połączeniowe). Każde z wymienionych stanowisk dodatkowo wyposażono w ekran dotykowy, komputer PC oraz oprogramowanie pozwalające na akwizycję danych z przyrządów pomiarowych i ich graficzną interpretację. Taka konfiguracja stanowisk umożliwia przeprowadzenia pomiarów zarówno charakterystyk statycznych jak i dynamicznych dla maszyn elektrycznych we wszystkich stanach pracy. Zastosowane serwonapędy pozwalają na obciążenie badanych maszyn, a poprzez odpowiednią parametryzację również symulację typowych, często spotykanych w przemyśle aplikacji np. pomp, wentylatorów, wciągarek, kompresorów, nawijarek, kół zamachowych itp. Inną rolą serwonapędów jest zapewnienie napędu (rola turbiny) – w przypadku pomiarów dotyczących części generatorowej maszyn prądu stałego i przemiennego. Jedno ze stanowisk umożliwia również synchronizację z siecią i pomiary generatorów pracujących samotnie i na sieci sztywnej. Uzupełnieniem wymienionych stanowisk jest zaadoptowany przemysłowy układ zawierający silnik synchroniczny ze sterownikiem i hamownicą proszkową oraz stanowisko do pomiarów charakterystyk i parametrów transformatorów w różnych grupach połączeń. Dodatkowo na wyposażeniu laboratorium są również trzy zestawy testowe do mikromaszyn (silnik liniowy, BLDC, krokowy itp.) współpracujące z dedykowanym oprogramowaniem sterująco/pomiarowym. Na wszystkich stanowiskach istnieje możliwość zastosowania środowiska LabView do sterowania i akwizycji danych.
Laboratorium dydaktyczne, przeznaczone do prowadzania ćwiczeń praktycznych z przedmiotów Inżynieria Materiałowa oraz Nowoczesne Materiały w Technologiach OZE dla studentów pierwszego stopnia studiów na kierunkach: Elektrotechnika, Automatyka i Robotyka, Technologie Energetyki Odnawialnej.
Zakres tematyczny laboratorium obejmuje ćwiczenia z takich zagadnień jak: analiza wpływu temperatury na przewodnictwo elektryczne różnych materiałów; pomiary własności dielektrycznych (przenikalności elektrycznej oraz współczynnika stratności) w funkcji temperatury oraz częstotliwości; badanie zjawiska Peltiera, Halla, fotoprzewodnictwa, elektroluminescencji, efektu polowego oraz nieliniowej rezystancji w półprzewodnikach; badania materiałów ferromagnetycznych; badania materiałów za pomocą fal ultradźwiękowych, badania wytrzymałości powietrza na przebicie. Laboratorium ma charakter czysto dydaktyczny i nie są w nim prowadzone żadne prace zlecone dla przemysłu.
Wyposażenie Pracowni Techniki Wysokich Napięć i Laboratorium Napięć Udarowych umożliwia wykonywanie pomiarów powietrznych i olejowych układów izolacyjnych przy napięciu stałym (do 120 kV) i przemiennym (do 110 kV) oraz badania izolacji powietrznej za pomocą generatora napięć udarowych Marksa (LI do 700 kV). Istnieje również możliwość badania wyładowań elektrycznych zupełnych i niezupełnych w różnych układach elektrod generowanych w cieczach elektroizolacyjnych przy wykorzystaniu metody spektrofotometrii optycznej, emisji akustycznej, elektrycznej, termowizyjnej i UHV.
Wyposażenie Pracowni Techniki Wysokich Napięć i Laboratorium Napięć Udarowych umożliwia wykonywanie pomiarów powietrznych i olejowych układów izolacyjnych przy napięciu stałym (do 120 kV) i przemiennym (do 110 kV) oraz badania izolacji powietrznej za pomocą generatora napięć udarowych Marksa (LI do 700 kV). Istnieje również możliwość badania wyładowań elektrycznych zupełnych i niezupełnych w różnych układach elektrod generowanych w cieczach elektroizolacyjnych przy wykorzystaniu metody spektrofotometrii optycznej, emisji akustycznej, elektrycznej, termowizyjnej i UHV.
